urriellu.net => Eventos => Campeonato de microbótica en la Universidad de Oviedo. Verano 2007

Este es el campeonato de robótica/microbótica organizado por la Universidad de Oviedo en Julio de 2007 como parte del curso de verano orientado a estudiantes de ingenierías. Para el curso tuvimos que ensamblar un robot prefabricado y programarlo en C. En la sección de proyectos de mecatrónica se puede ver toda la información sobre mi robot, Tustra.

Reglas del campeonato

reglas del campeonato
  • Objetivo: escapar el primero de un recinto por una salida determinada
  • Terreno de juego: tabla redonda pintada en negro de 80cm de diámetro, delimitada por una franja blanca de 5cm de ancho
  • La salida principal está delimitada por dos franjas negras de 3cm de ancho, y mide 25cm. Sendos cilindros de parada a los lados de la salida servirán para hacer que el robot se detenga
  • La salida por los dos laterales de la salida principal se considerará válida, pero de menor valor que la salida principal
  • Modalidad Principal -> eliminatoria a dos:
    • Dos concursantes pondrán sus robots en una posición aleatoria. El concurso acaba cuando uno de ellos salga por la salida principal
    • Si a los 3 minutos ninguno de los robots ha conseguido escapar se declarará combate nulo
    • Si un robot sale por una salida lateral, el otro robot dispondrá del tiempo completo (3 minutos) para salir por la entrada principal, siendo entonces declarado vencedor
    • Si un robot sale por la salida principal pero falla al detectar los cilindros de parada, el otro robot mantiene la opción de vencer dentro del plazo de los tres minutos
    • Por este procedimiento se irán eliminando robots hasta llegar a un vencedor final

 

Fotos

algunos concursantes y profesoresTustrahaciendo pruebastrabajandoPreparando la pistaPreparando la pistaPreparando la pistaPreparando la pistalos concursanteslos profesorescompitiendocompitiendocompitiendocompitiendocompitiendoalgunos alumnos, profesores y robots 

 

Videos

A continuación se muestran TODOS los videos del campeonato, grabados por Miguel Ángel José Prieto (Mike).

 

Ronda clasificatoria

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pepin contra punky
Ganador: punky

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    timi contra pinpon

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      Deliberación sobre si ganó timi o pinpon

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        timi contra pinpon de nuevo
        Ganador: pinpon

          Cuartos de final

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          gurú contra tustra
          Ganador: tustra

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            pinpon contra stinky
            Ganador: pinpon

              VIDEO NOT FOUND

              homer contra punky
              Ganador: punky

                VIDEO NOT FOUND

                meneos contra X
                Ganador: meneos

                  Semifinales

                  VIDEO NOT FOUND

                  pinpon contra tustra
                  Ganador: tustra
                  Había problemas con los sensores de luz, probablemente porque había demasiada luz ambiente y los sensores no estaban aislados, así que tuvimos que volver a meter a tustra varias veces.

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                    punky contra meneos
                    Ganador: punky

                      Final

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                      tustra contra punky
                      Primera vez

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                        tustra contra punky
                        Segunda vez

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                          tustra contra punky
                          Tercera vez. Ganador: punky

                            Tras el campeonato

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                            pinpon contra meneos para elegir quien se queda el tercer puesto

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                              pinpon retando a punky

                                VIDEO NOT FOUND

                                todos contra todos