Este es el campeonato de robótica/microbótica organizado por la Universidad de Oviedo en Julio de 2007 como parte del curso de verano orientado a estudiantes de ingenierías. Para el curso tuvimos que ensamblar un robot prefabricado y programarlo en C. En la sección de proyectos de mecatrónica se puede ver toda la información sobre mi robot, Tustra.

Reglas del campeonato

• Objetivo: escapar el primero de un recinto por una salida determinada
• Terreno de juego: tabla redonda pintada en negro de 80cm de diámetro, delimitada por una franja blanca de 5cm de ancho
• La salida principal está delimitada por dos franjas negras de 3cm de ancho, y mide 25cm. Sendos cilindros de parada a los lados de la salida servirán para hacer que el robot se detenga
• La salida por los dos laterales de la salida principal se considerará válida, pero de menor valor que la salida principal
• Modalidad Principal -> eliminatoria a dos:
• Dos concursantes pondrán sus robots en una posición aleatoria. El concurso acaba cuando uno de ellos salga por la salida principal
• Si a los 3 minutos ninguno de los robots ha conseguido escapar se declarará combate nulo
• Si un robot sale por una salida lateral, el otro robot dispondrá del tiempo completo (3 minutos) para salir por la entrada principal, siendo entonces declarado vencedor
• Si un robot sale por la salida principal pero falla al detectar los cilindros de parada, el otro robot mantiene la opción de vencer dentro del plazo de los tres minutos
• Por este procedimiento se irán eliminando robots hasta llegar a un vencedor final

Fotos

Videos

A continuación se muestran TODOS los videos del campeonato, grabados por Miguel Ángel José Prieto (Mike).

Ronda clasificatoria

Cuartos de final

Semifinales

Final

Tras el campeonato

Enlaces

• Sitio web oficial del curso y campeonato
• Blog de Juan/Aexo, otro de los participantes