urriellu.net => Eventos => Campeonato de microbótica en la Universidad de Oviedo. Verano 2007
Este es el campeonato de robótica/microbótica organizado por la Universidad de Oviedo en Julio de 2007 como parte del curso de verano orientado a estudiantes de ingenierías. Para el curso tuvimos que ensamblar un robot prefabricado y programarlo en C. En la sección de proyectos de mecatrónica se puede ver toda la información sobre mi robot, Tustra.
Reglas del campeonato
- Objetivo: escapar el primero de un recinto por una salida determinada
- Terreno de juego: tabla redonda pintada en negro de 80cm de diámetro, delimitada por una franja blanca de 5cm de ancho
- La salida principal está delimitada por dos franjas negras de 3cm de ancho, y mide 25cm. Sendos cilindros de parada a los lados de la salida servirán para hacer que el robot se detenga
- La salida por los dos laterales de la salida principal se considerará válida, pero de menor valor que la salida principal
- Modalidad Principal -> eliminatoria a dos:
- Dos concursantes pondrán sus robots en una posición aleatoria. El concurso acaba cuando uno de ellos salga por la salida principal
- Si a los 3 minutos ninguno de los robots ha conseguido escapar se declarará combate nulo
- Si un robot sale por una salida lateral, el otro robot dispondrá del tiempo completo (3 minutos) para salir por la entrada principal, siendo entonces declarado vencedor
- Si un robot sale por la salida principal pero falla al detectar los cilindros de parada, el otro robot mantiene la opción de vencer dentro del plazo de los tres minutos
- Por este procedimiento se irán eliminando robots hasta llegar a un vencedor final
Videos
A continuación se muestran TODOS los videos del campeonato, grabados por Miguel Ángel José Prieto (Mike).
Ronda clasificatoria
pepin contra punky
Ganador: punky
timi contra pinpon
Deliberación sobre si ganó timi o pinpon
timi contra pinpon de nuevo
Ganador: pinpon
Cuartos de final
pinpon contra stinky
Ganador: pinpon
homer contra punky
Ganador: punky
meneos contra X
Ganador: meneos
Semifinales
pinpon contra tustra
Ganador: tustra
Había problemas con los sensores de luz, probablemente porque había demasiada luz ambiente y los sensores no estaban aislados, así que tuvimos que volver a meter a tustra varias veces.
punky contra meneos
Ganador: punky
Final
tustra contra punky
Primera vez
tustra contra punky
Segunda vez
tustra contra punky
Tercera vez. Ganador: punky
Tras el campeonato
pinpon contra meneos para elegir quien se queda el tercer puesto
pinpon retando a punky
todos contra todos
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